Motor Encoder

এই Optical Motor Encoder টি Wheel Encoder এর ঘূর্ণনের ফলে, আউটপুটে (S) Pulse তৈরী করে। তাই Arduino/AVR/PIC/Raspberry Pi বা অন্য যে কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে ডিজিট্যাল সিগন্যাল read করার মাধ্যমে, মোটরের RPM পরিমাপ করা যেতে পারে। এই RPM পরিমাপ করার মাধ্যমে, মোটার ড্রাইভারে সিগন্যাল পাঠিয়ে, মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের করে Robot কে অত্যান্ত নিখুঁতভাবে সামনে/পিছনে/ডানে/বামে বা যে কোন কোণে Move করা যেতে পারে।

এটি আমাদের Gear Motor (এখানে ক্লিক করুন) এর সাথে ব্যবহার করা যাবে।

আমাদের সকল Tee01 Chassis (দেখতে এখানে ক্লিক করুন) এবং Hawk01 Chassis (দেখতে এখানে ক্লিক করুন) এ এই Encoder টি লাগানোর ব্যবস্থা আছে। মোটরে সংযুক্ত করার Encoder Wheel টি এই দুই ধরণের Chassis এর সাথে দেওয়া থাকে। অর্থাৎ এই Encoder টি ব্যবহার করার জন্য আপনাকে উল্লেখিত যেকোনো একটি Chassis ব্যবহার করতে হবে।